本文件規(guī)定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的總體要求、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行要求、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援要求、人機(jī)交互要求等。本文件適用于裝備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的M類、N類汽車。
術(shù)語(yǔ) | 描述 |
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危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估 Hazard Analysis and Risk Assessment | 對(duì)車輛可能存在的危險(xiǎn)進(jìn)行識(shí)別,并評(píng)估這些危險(xiǎn)可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn),以便確定相應(yīng)的安全措施。 |
汽車安全完整性等級(jí)(ASIL) Automotive Safety Integrity Level (ASIL) | 用于分類車輛系統(tǒng)在功能安全方面的風(fēng)險(xiǎn)嚴(yán)重程度,確保系統(tǒng)設(shè)計(jì)滿足相應(yīng)安全要求的等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。 |
自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng) | 用于記錄自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行期間的數(shù)據(jù),以便分析和監(jiān)控系統(tǒng)的性能和安全性。 |
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